リアルタイム制御例一覧

 

 

リアルタイム制御能力

■ 時間管理能力の比較
(Sleep(5);命令を使用して、5ms毎ポート出力を反転)
使用DIOカード:CONTEC社製 PIO-16/16L(PCI)H

波形比較

上段 リアルタイムインタープリタ
   (リアルタイム制御)

下段 WIN32インタープリタ
   (Windows制御)

連続重ね書き比較

リアルタイムインタープリタ
WIN32インタープリタ
(リアルタイム制御)
(Windows制御)


RTXタイマ測定データによる比較(9プロセス:9ポート同時制御)

■ 装置制御プログラム例(3プロセス)
(10mm毎軸移動繰返し、5ms毎DOUTトグル、DAからノコギリ波出力)

製品ソフトウェアの「MOTIWARE Analyzer」による観測波形
リアルタイムインタープリタ 
(リアルタイム制御)
 

上段
(軸速度)10mm毎軸移動繰返し

中段
DOUTの5ms毎トグル

下段
DAからノコギリ波を出力

WIN32インタープリタ  
(Windows制御)
 

上段
(軸速度)10mm毎軸移動繰返し

中段
DOUTの5ms毎トグル

下段
DAからノコギリ波を出力

【参考】DAからノコギリ波出力のプログラム

void main()
{
  int b,c;
  b=0;
  c=0;
  while(1){
      // DA Ch2 out
      c = b % 8;
      switch (c) {
            case 1:
                  WriteAo( 2, 1 );
                  break;
            case 2:
                  WriteAo( 2, 2 );
                  break;
            case 3:
                  WriteAo( 2, 3 );
                  break;
            case 4:
                  WriteAo( 2, 4 );
                  break;
            case 5:
                  WriteAo( 2, 5 );
                  break;
            case 6:
                  WriteAo( 2, 6 );
                  break;
            case 7:
                  WriteAo( 2, 7 );
                  break;
            default:
                  WriteAo( 2, 0 );
                  break;
      }
      b = b + 1;
      Sleep(5);
   }
}

 

パソコン制御コントローラ最新動向 資料ダウンロード
  • (資料) 「パソコンベースのコントローラはまだ導入するな!」 ダウンロード


  • 業界12年、全国の装置メーカを訪問したわかったパソコン制御コントーラ裏話

    内容

    事例1: Visual Basic、Visual C#を導入する..........1ページ
    事例2: Visual C++を導入する.......................2ページ
    事例3: リアルタイムOSを導入する.................3ページ
    事例4: リナックス(linux)を導入する..............4ページ
    事例5: 「MOSBench」を導入する.............5ページ
    事業が儲かるコントローラ3つのポイント..........6ページ
    Windowsリアルタイムコントローラ活用4つのヒント...7ページ
    Windows リアルタイムパソコン選定3つのヒント......8ページ

     

 

MOS Bench(モスベンチ)資料ダウンロード
MOS Bench(モスベンチ)価格表、ユーザーズガイド、等

 

 

MOS Bench(モスベンチ)シミュレータ30日無償版ダウンロード
MOS言語によるモーションシミュレータ、シーケンスシミュレータ(Win32版)
シミュレータで開発したMOS言語プログラムをWindowsリアルタイム制御版へ移行可能

 

 

お問い合わせ MOS Bench資料請求、デモ要請
HOME  サイトマップ  個人情報保護方針  サイトご利用にあたって