リアルタイム制御パソコン

 

 


パソコンには
リアルタイム性を確保できるパソコンと、
リアルタイム性を確保できないパソコン
があります。



■リアルタイム性を確保できないパソコンとは、

・リアルタイム用割込みが確保できない。

・IOカードにリアルタイム用ドライバを割り付けると正常起動しない。

・1ms割り込みをPCIバスから要求して、数分に1回、1ms以上割り込みに応答しない。

・1ms割り込み周期ジッターが通常の5倍、±150usある。

・リアルタイム処理が700us遅れることがある。



リアルタイム制御確認済みパソコン「MOS Bench PC」


「MOS Bench PC」(モスベンチ ピーシー)の特長

・Windows7 Professional 32bit環境にて、リアルタイム性確認済み。
・モータ、デジタルIO、AD、DA、COMカードのリアルタイム制御可能。
・Portwell社ROBO-8110VG2AR-Q67ベース。
・Core i7 3.4GHz。
・4GBメモリ。
・豊富なPCIスロット。
・ 一品一様装置メーカ向け、高速機械装置用コントローラ。



PM00161Hシリーズ(19インチ4Uサイズ)

【標準仕様概要】
項目 仕様
型式 PM00161H_HDD_73PJ
外形 19inch 4U
拡張PCI 9スロット
CPU Core i7 3.4GHz
メインメモリ 4GB
ストレージ HDD500GB
光学ドライブ DVD Super Multi Drive
LAN 2port(Windows制御)
USB 4Port(Windows制御)
COM 2Port(Windows制御)
電源 二プロン500W







PM00166Hシリーズ(ミニタワーサイズ)


【標準仕様概要】
項目 仕様
型式 PM00166H_HDD_73PJ
外形 ミニタワー、フロアマウント金具付き
拡張PCI 4スロット
CPU Core i7 3.4GHz
メインメモリ 4GB
ストレージ HDD500GB
光学ドライブ DVD Super Multi Drive
LAN 2port(Windows制御)
USB 4Port(Windows制御)
COM 2Port(Windows制御)
電源 350W





価格は、お問い合わせください。




リアルタイム制御確認済みパソコン一覧

以下のパソコンのリアルタイム動作確認をしてあります。


■Windows7 Professional 32bit環境での確認

メーカ 型式 仕様
プライム
モーション
MOS Bench PC
PM00161Hシリーズ
PCI-9SLOT FAコンピュータ
PCIex16-1SLOT,PCIex8-1SLOT(x4signal)
Corei7 3.4GHz
W482xD481xH177
プライム
モーション
MOS Bench PC
PM00166Hシリーズ
PCI-4SLOT FAコンピュータ
PCIex16-1SLOT,PCIex4-1SLOT
Corei7 3.4GHz
W330xD408.4xH172
ミスミ BBC-8200-V7D-W7 PCI-4SLOT FAコンピュータ
Corei7 3.4GHz
W330xD340xH136
ミスミ BBC-1400-V5D-W7 PCI-4SLOT FAコンピュータ
PCIex16-1SLOT,PCIex4-1SLOT,PCIex1-1SLOT
Corei5 3.0GHz
W427xD427xH160

プライムモーション製パソコンにおいては、
緊急時の代替品貸出、異常現象の解析ご協力
をさせていただきます。


■XP Professional環境での確認

メーカ 型式 仕様
プライム
モーション
MOS Bench PC
PM00149シリーズ
PCI-9SLOT FAコンピュータ
PCIex16-1SLOT,PCIex4-1SLOT
Core2Quad 2.66GHz
W429.8xD505xH173.4
Portwell ROBO-8777VG2A フルサイズ シングルボードコンピュータ(※2)
バックプレーン PBP-14AC
Core2Duo 1.8GHz
Portwell ROBO-8779VG2AR フルサイズ シングルボードコンピュータ(※2)
バックプレーン PBP-14AC-B
Core2Duo 3.0GHz
Portwell ROBO-8913VG2AR フルサイズ シングルボードコンピュータ(※2)
バックプレーン PBPE-12A9
Core2Quad 2.66GHz
インターフェイス PCI-C13PR18(W) PCI-13SLOT FAコンピュータ(※1)
PentiumM 1.8GHz
ミスミ BBC-7200-XP PCI-4SLOT FAコンピュータ
Pentium4 2.0GHz
ミスミ BBC-SL8000-XP PCI-3SLOT FAコンピュータ
Celeron 2.0GHz
ミスミ BBC-8000A-C3D-XP PCI-4SLOT FAコンピュータ(※2)
Core2Duo 3.0GHz
ミスミ BBC-SL8000P4-XP PCI-3SLOT FAコンピュータ
Pentium4 2.8GHz
ミスミ BBC-SL8000C23G-MLT-XP PCI-2SLOT、PCIe-2SLOT FAコンピュータ
Core2Duo 3.0GHz
ミスミ BBC-AREM4MC2-XP PCI-4SLOT、PCIe-3SLOT FAコンピュータ(※2)
Core2Duo 2.13GHz
ミスミ BBC-SL4AC23G-MRMLT-XP PCI-4SLOT、PCIe-2SLOT FAコンピュータ
Core2Duo 3.0GHz
AAEON HSB-965PP ハーフサイズ シングルボードコンピュータ(※1)(※2)

(※1)Graphics Controllerを無効にしてください。
(※2)「MOS Bench」で割り込みIRQを独占するために、未使用のCOM、USB等を無効にする必要があります。
つまり、あるCOMポート、USBポートは、使用できなくなります。

 

MOSBenchリアルタイム制御に不向きなパソコン


Windowsリアルタイム化して、特定のPCIカードをリアルタイム制御しようとする
「MOSBench」に対して、以下の現象が発生するパソコンです。

・リアルタイムのドライバをPCIカードに割り付けると正常起動しない。
・主要なデバイスを無効にすることなく、特定のPCIカードがIRQ(割り込み)独占できない。
・リアルタイムのドライバをPCIカードに割り付けた後、コンテック社DOカードをセットアップするとブルースクリーンになる。
・リアルタイム制御処理のジッタが大きい。


メーカ 型式 CPU リアルタイム
処理ジッタ
ミスミ BBC-AREM4M6D-XP Pentium 700us以上
ミスミ BBC-AREM4P12-XP Pentium 200us以上
ミスミ BBC-RM4100A-C2D-XP Core2Duo (※1)
ミスミ BBC-RM4000B-C3D-XP Core2Duo (※2)
ミスミ BBC-1000A-C3D-XP Core2Duo (※3)
山下システムズ AS-1331G Atom N270 500us以上
ADVANTECH PCI-7031 Atom D510 350us以上

(※1)リアルタイムのドライバをPCIカードに割り付けると正常起動しない。
(※2)主要なデバイスを無効にすることなく、特定のPCIカードがIRQ(割り込み)独占できない。
(※3)リアルタイムのドライバをPCIカードに割り付けた後、コンテック社DOカードをセットアップするとブルースクリーンになる。


 

 

パソコン制御コントローラ最新動向 資料ダウンロード
  • (資料) 「パソコンベースのコントローラはまだ導入するな!」 ダウンロード


  • 業界12年、全国の装置メーカを訪問したわかったパソコン制御コントーラ裏話

    内容

    事例1: Visual Basic、Visual C#を導入する..........1ページ
    事例2: Visual C++を導入する.......................2ページ
    事例3: リアルタイムOSを導入する.................3ページ
    事例4: リナックス(linux)を導入する..............4ページ
    事例5: 「MOSBench」を導入する.............5ページ
    事業が儲かるコントローラ3つのポイント..........6ページ
    Windowsリアルタイムコントローラ活用4つのヒント...7ページ
    Windows リアルタイムパソコン選定3つのヒント......8ページ

     

 

MOS Bench(モスベンチ)資料ダウンロード
MOS Bench(モスベンチ)価格表、ユーザーズガイド、等

 

 

MOS Bench(モスベンチ)シミュレータ30日無償版ダウンロード
MOS言語によるモーションシミュレータ、シーケンスシミュレータ(Win32版)
シミュレータで開発したMOS言語プログラムをWindowsリアルタイム制御版へ移行可能

 

 

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