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ＲＴ８シリーズは、ＰＣＩバスカードタイプの8軸位置指令パルス出力カードです。
弊社モーションコントローラソフトウェア「MOTIWARE（モーティウェア）」と組み合わせて、最大40軸の1ｍｓ同期制御が行えます。その他、多彩な特殊モーションを実現可能です。
Windows 7 Professional 32bitとIntervalZero社のWindowsリアルタイム拡張ソフトウェア「RTX」が必要です。
弊社モーションコントローラソフトウェア「MOTIWARE（モーティウェア）」と組み合わせて、最大40軸の1ｍｓ同期制御が行えます。その他、多彩な特殊モーションを実現可能です。
Windows 7 Professional 32bitとIntervalZero社のWindowsリアルタイム拡張ソフトウェア「RTX」が必要です。
ＲＴ８シリーズには、以下の３種類のカードがあります。
- ＲＴ８ＤＲ・・・ソフトウェアのランタイムライセンスが付属しているマスター８軸カード
ＭＯＳ言語のリアルタイムインタープリタ付き - ＲＴ８ＤＳ・・・増設用のスレーブ８軸カード
１つのシステムに９軸以上必要な場合に増設します - ＲＴ８ＤＳ−Ｖ３・・・増設用のスレーブ８軸カード
ＲＴ８ＤＳの特殊機能追加品
ＲＴ８ＤＳに対して、エンコーダの４てい倍出力を追加
コンテック社のＡＤカード、ＡＤ１６−１６Ｕ（ＰＣＩ）ＥＶとセットで
エンコーダ４てい倍信号同期の高速、高精度センサ信号ロギング可能
ＲＴ４０ＰＲは、ＰＣＩバスカードタイプのパナソニック社省配線サーボインターフェイスRealtime Express『ＲＴＥＸ（アールテックス）』が付いた8軸位置指令パルス出力カードです。
弊社モーションコントローラソフトウェア「MOTIWARE（モーティウェア）」と組み合わせて、最大40軸の1ｍｓ同期制御が行えます。その他、多彩な特殊モーションを実現可能です。
Windows 7 Professional 32bitとIntervalZero社のWindowsリアルタイム拡張ソフトウェア「RTX」が必要です。
弊社モーションコントローラソフトウェア「MOTIWARE（モーティウェア）」と組み合わせて、最大40軸の1ｍｓ同期制御が行えます。その他、多彩な特殊モーションを実現可能です。
Windows 7 Professional 32bitとIntervalZero社のWindowsリアルタイム拡張ソフトウェア「RTX」が必要です。
[主な特徴]
- パソコンのCPUパワーを利用した高性能、機能拡張性。「ソフトウェアで機能拡張」。１ms毎軌跡指令作成。インターバルゼロ（旧ベンチャーコム、旧アーデンス）社ＲＴＸ使用。
- デュアル軸の原点復帰、同期運転可能。
- ＡＤ入力（圧力センサ等）１ｍｓポーリングによる位置決め停止可能。（弊社指定の別ＰＣＩ−ＡＤカード必要）。
- ＩＮによるＰＴＰ開始、ＰＴＰ進捗度によるＯＵＴ、ＰＴＰオーバラップ可能。（弊社指定の別ＰＣＩ−ＩＯカード必要）。
- 任意３軸の直線補間、任意２軸の円弧補間、円補間。 （選択軸が２つ以上のカードにまたがっても可能）合計５枚（４０軸）まで可能。
- Ｚ相エッジによるA/Bカウンタキャプチャ（５０ｎｓポーリング）。高分解能エンコーダでも高速原点復帰可能。
- ８軸／ボード。省スロット。省部品、高信頼性。低消費電流。
- ２００芯コネクタ採用。８軸パルス列位置指令出力、８軸Ａ／Ｂ相カウンタ、８軸専用IO付き。
| 制御軸数 | ８軸 | |
| 位置決め | 指定方式 | 相対／絶対 |
| 位置指令 | 符号付３２ビット長 | |
| 加減速方式 | Ｓ字（サイクロイド）、変形台形（直線含む） | |
| 加減速時間 | ０〜１０ｓ | |
| 主な機能 | PTP移動、直線補間、円弧補間、円補間、各種原点復帰、速度途中変更。 AD入力による位置決め停止。 楕円連続運動。８の字連続運動。 ５枚のカード（４０軸）同期。 |
|
| 外部ドライバ接続信号 | レベル | ＲＳ−４２２ライン･ドライバ出力。８軸分。 |
| パルス方式 | フォワードパルス／リバースパルス。 最大１０ＭＨｚ（１、２軸のみ）。 |
|
| エンコーダ接続信号 | レベル | 高速フォトカプラ絶縁入力。８軸分。 |
| パルス方式 | ９０度位相。４てい倍カウント。 最少５０ｎｓ位相差（カード端子にて） |
|
| 絶縁入力 | リミットFOT入力 | ８点（DC24V、5mA、外部電源使用） |
| リミットROT入力 | ８点（DC24V、5mA、外部電源使用） | |
| ALM入力 | ８点（DC24V、5mA、外部電源使用） | |
| 絶縁出力 | サーボオン出力 | ８点（50mA、35V） |
| アラームリセット出力 | ８点（50mA、35V） | |
| 電源（ＰＣＩバス経由） | ＤＣ５Ｖ ０．４Ａ ｔｙｐ | |
| 寸法 | １７４（Ｗ）ｘ１０６（Ｄ）ハーフサイズ | |
上記、「位置指令パルス発生」部は、いわゆる「パルス発生ＬＳＩ」ではありません。 「ＲＴＸ」上で動作するソフウェアモーションコントローラが１ｍｓ毎、軌跡生成し、ＰＣＩカードの「位置指令パルス発生」部が、１ｍｓ内の微細なパルス出力を行います。
■ＲＴ８ＤＳ−Ｖ３用特殊機能（エンコーダ４てい倍出力）
８軸目のエンコーダ入力に対して、LVTTLエンコーダ４てい倍信号出力があります。
パソコン内部のコネクタから出力されています。
コンテック社のＡＤカード、AD16-16U(PCI)EVと組み合わせることにより、
外部のアナログセンサ信号を
・16bit分解能
・エンコーダ４てい倍同期サンプリング
・最小周期1μｓ
・最長16,000,000データ
サンプリング可能になります。
ＲＴ８用接続ケーブル ＰＩ００２０９
ＲＴ８シリーズカードに接続するコネクタ付き２ｍケーブルです。４軸用です。
１００芯コネクタをＭＩＬ−５０芯コネクタ２つに分岐します。
本ケーブル１本で東洋技研製PCS-1H501相当５０芯端子台２台に接続可能で、最大４軸動作できます。５軸から８軸動作させるためには、もう１本、合計２本必要です。
１００芯コネクタをＭＩＬ−５０芯コネクタ２つに分岐します。
本ケーブル１本で東洋技研製PCS-1H501相当５０芯端子台２台に接続可能で、最大４軸動作できます。５軸から８軸動作させるためには、もう１本、合計２本必要です。
リアルタイム制御用ＰＣ 「MOS Bench PC」”モスベンチ ピーシー”
Windowsリアルタイム動作確認済みパソコンです。
・Windows7 Professional 32bit環境にて、リアルタイム性確認済み。
・モータ、デジタルIO、AD、DA、COMカードのリアルタイム制御可能。
・Portwell社ROBO-8110VG2AR-Q67ベース。
・Core i7 3.4GHz。
・4GBメモリ。
・豊富なPCIスロット。
・ 一品一様装置メーカ向け、高速機械装置用コントローラ。
PM00161Hシリーズ（１９インチ４Ｕサイズ）
| 項目 | 仕様 |
| 外形 | 19inch 4U |
| 拡張PCI | 9スロット |
| CPU | Core i7 3.4GHz |
| メインメモリ | 4GB |
PM00166Hシリーズ（ミニタワーサイズ）
| 項目 | 仕様 |
| 型式 | PM00166H_HDD_73PJ |
| 外形 | ミニタワー、フロアマウント金具付き |
| 拡張PCI | 4スロット |
| CPU | Core i7 3.4GHz |
| メインメモリ | 4GB |
- (資料) 「パソコンベースのコントローラはまだ導入するな！」 ダウンロード
業界１２年、全国の装置メーカを訪問したわかったパソコン制御コントーラ裏話
内容
事例１： Visual Basic、Visual C#を導入する..........１ページ
事例２： Visual C++を導入する.......................２ページ
事例３： リアルタイムＯＳを導入する.................３ページ
事例４： リナックス（linux）を導入する..............４ページ
事例５： 「ＭＯＳＢｅｎｃｈ」を導入する.............５ページ
事業が儲かるコントローラ３つのポイント..........６ページ
Windowsリアルタイムコントローラ活用４つのヒント...７ページ
Windows リアルタイムパソコン選定３つのヒント......８ページ