ブラシレスDCモータドライバ開発

 

 

モータドライバ開発

非常に特殊な用途のモータドライバ開発を承っております。

得意な仕様は
DC24V、DC48V等低電圧
通信タイプの特殊仕様
ディジタル制御 ブラシレスDCモータドライバ
です。



◆貴社のメリット

サーボコンポーネント開発28年の当社代表取締役 片桐 崇
「モーションおやじ」
が基本構想、システム構想を考えます。

「モーションおやじ」は、以下のサーボに関わる開発、量産経験があります。

その頭脳を、賃借できるのです。アイディアをもらえるのです。

独立系フリーで、
しかも、これだけ広い分野にわたる経験の持ち主は、
世の中におりません。


・エンコーダ用磁気抵抗素子
・インクリメンタルエンコーダ
・アブソリュートエンコーダ
・アブソリュートエンコーダ用IC
・エンコーダ通信用IC
・サーボドライバ用IC
・ACサーボドライバのソフトサーボ
・産業ロボット用多軸サーボドライバ
・R/Dコンバータ
・産業用モーションコントローラ


 

モータドライバ開発実績仕様

◆用途

・人工衛星
・航空機
・福祉機器
・産業機器の特殊用途
・研究開発用



研究開発用低電圧大電流6相インバータのヒートシンク



研究開発用低電圧大電流6相インバータの母線パターン



PWMのない電圧型インバータの相電流波形(特殊用途)



◆制御対象モータ

・ブラシレスサーボモータ
・2相ユニポーラステッピングモータ



◆対応センサ

・A,B,Z相インクリメンタルエンコーダ
・レゾルバ
・ホールセンサ
・グレーコードABSエンコーダ
・SIN/COSアナログエンコーダ



◆制御アルゴリズム

・相電流制御
・D軸Q軸電流制御
・速度制御
・位置決め制御
・S字加減速内蔵
・SIN/COSアナログエンコーダのソフトウェア内挿



◆通信指令インターフェイス

・CAN
・RS485
・RS422



◆マイコン

・TI社 TMS320C2000系
・ルネサス社 SH2A系(SH7216)



◆R/Dコンバータ

多摩川精機社 AU6802
多摩川精機社 AU6804



レゾルバ信号(上2つの波形)とR/Dコンバータ出力(DAに出力)



◆量産

500台/LOTの納品実績もございます。

製造は、当社管理の元、
長野県飯田市、株式会社ミナミ様に委託しております。



 

  
モータ制御基板(ルネサス社SH7216ボード)



型式 : 「PM00151」モータ制御基板



◆ボードの特徴

・ルネサス社200MHz倍精度浮動小数点演算ユニット付きマイコンSH2A(SH7216)搭載
・34芯フラットケーブルでマイウェイプラス社インバータMWINVに接続可能
・6ch相補型PWM出力
・−5Vから+5VレンジのAD入力(マイコン内蔵12bitADに接続)
・A,B,Zのラインレシーバエンコーダ入力
・−10Vから+10V出力レンジのモニタ12bitDAが4ch付き
・モニタDAを4ch追加で、合計8chに増設も可能



◆SH2A(SH7216)への移植サービス

・PWM部
・AD部
・AB相エンコーダ(位相計数)カウンタ部、Z相による電気角算出
・AD変換完了割り込み
・定周期割り込み
・d軸制御、q軸制御の動作確認
・速度制御の動作確認



dq変換、等お客様のアルゴリズムを理解しながら、移植します。



 

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