符号理論

ロータリーエンコーダ（モータの軸角度検出器）とＡＣサーボアンプ間の配線を少なくしようとして、シリアル通信化した。検査ビット少なく誤り検出機能を実装しようとして、符号を新規開発した。巡回符号を勉強して、生成多項式、符号化回路、ＣＲＣ回路等設計した。