符号理論を学んで生成多項式、符号化回路、CRC回路等設計

ロータリーエンコーダ（モータの角度検出器）とACサーボアンプ間の配線を少なくしようとして、シリアル通信化した。
検索ビット少なく誤り検出機能を実装しようとして、符号を新規開発した。
巡回符号を勉強して、生成多項式、符号化回路、CRC回路等設計した。