モーションおやじの実験室

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プラットフォーム(コントローラ)を検討するのに良いタイミング

日記
プラットフォーム(コントローラ)を検討するには、本当に良いタイミング。 エンジニアの時間がいっぱいある。 良いプラットフォームに変えて、良い仕組みを作ると、後々、何倍、何十倍にもなって、返ってくる。 エンジニアの生産効率が上がると、どんどん開発テーマをこなせる…
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開発には時間がかかる

日記
「モーションおやじ」は、なんどか大きな開発テーマをこなしてきた。 モータが初めて動くとひと安心。 でも、製品として売れるようになるまでに、さらに時間がかかる。 少なくともモータが初めて動くまでにかけた時間くらい時間がかかる。 2倍、3倍かかることもある。 粘り…
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最大動作周波数[pps]の設定

技術
プライムモーション社のWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench(モスベンチ)」には、モーションコントローラ「MOTIWARE(モウティウェア)」が入っている。 メカ、電気の都合で変わるパラメータは、制御プログラムと分離されて、別ファイルで…
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創造的な仕事をしたいエンジニアへ

日記
創造的な仕事をしたいエンジニアへ、 今やっている仕事が、あるいは、覚えようとする知識が「すぐに役に立つか、立たないか?」は、当然重要。 しかし、これだけだと、自分の頭脳活動にブレーキがかかる。 どこかに「この辺でいいや」と適度に済ます自分がいる。 創造的な仕事…
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フラットケーブル用コネクタピン順

技術
お客様から指摘を受けた。 フラットケーブル用コネクタピン順について、 以下のように1,2,3,,,11,12,13,,,と番号を振ると間違える。 この場合のフラットケーブルの信号順は、 1,11,2,12,3,13,,, となる。間違いやすい。 ごもっとも!言…
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雇用調整助成金はもらわずに、忙しくやってます

日記
「モーションおやじ」の会社は、幸いにして、ずっと雇用調整助成金はもらわずに、忙しくやっています。 社内カレンダー以上の稼働日で、臨時休業無しです。 ・モーション制御の共同開発 ・モーション制御コアをベースとする請負開発 で、負荷100%以上。納期に追われていま…
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円弧の距離が短い時の3軸円弧補間動作

モーション制御
短い円弧の3軸円弧補間動作を行ってみる。 現行のプライムモーション社の3軸円弧補間動作は、1軸目と2軸目が円弧補間し、3軸目は、1軸目、2軸目と加速時間、減速時間を一致させて、その間、一定速度で移動する。 180度の円弧補間のときと同じZ軸の移動量で、 1/8…
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MOS Benchデモを見たお客様の感想

技術
先日、手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」のデモを見たお客様の感想: 「楽だなあぁ!制御プログラマーのやることが半分くらいになる。でも、高くて買えない!」 現行装置のグラフィックユーザインターフェイスがWindows…
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