モータ制御(ACサーボ)

経歴
ブラシレスモータ制御は、この本で一息ついた感じだ。1990年初版。18年前。出版された年に購入した。M菱電機の技術者が書いている。無駄なくきれいにまとまっているし、実際のパラメータがでているので、今からモータ制御を始める人には、お薦めだ! モータは、磁石等の材…
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モータ制御(d-q変換)

経歴
モータ制御理論も進化する。この本は1984年初版。1987年に買い求めた。ブラシレスモータの電流制御は、各コイルの電流を制御する相電流制御が普通だったが、しだいにマイコン、DSP等プロセッサの処理能力が高まり、複雑な制御を取り込もうと気運が生まれた。 この本に…
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モータ制御(DCモータ)

経歴
この本は、1985年5月14日に購入した。23年前だ。このとき、すでに3版になっている。 当時は、マイコン、FET等半導体が高くて、位置や速度を自由に制御できるブラシレスモータやその制御回路(サーボアンプ)がなかった。ブラシ「付き」からブラシ「レス」に変わろう…
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モータ制御技術

技術
モータ制御には、幅広い技術が必要になります。 ・モータ駆動理論 ・制御理論(特にネガティブフィードバック制御、ディジタル制御) ・ディジタル信号処理(特に、ディジタルフィルタ理論) ・アナログ回路(モータ電流検出、シャフト回転位置検出) ・ロジック回路(パルス…
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