Ethernet接続 EtherCATマスタ対応リアルタイムマシンコントローラ
型式：InterMotion IMC-AM
モーション制御、通信制御、全体制御を１台で完結できるマシンコントローラ
IMC-AM の特徴
- EtherCAT対応で多軸装置を高精度・高速に同期制御可能
- 制御・通信・演算を統合し装置構成を大幅に簡素化
- サーボ・I/O・周辺機器を統一的に管理できる高い拡張性
- 装置仕様に合わせた柔軟なソフト設計が可能な開発環境
InterMotion IMC-AM は…
装置に必要な制御処理・演算処理・通信制御を1台に統合したリアルタイム制御可能なマシンコントローラです。サーボ制御やI/O制御、シーケンス処理を単一プラットフォーム上で実行できるため、装置構成の簡素化と高い応答性を実現します。
外部機器とはEtherCATなどの高速通信で接続でき、多軸装置や検査装置、搬送装置など幅広い用途に対応可能です。装置専用コントローラとして高い自由度と拡張性を備えています。
基本情報
主な仕様
| 型式 | IMC-AM | 電源 | DC24V±10% 1.0A(max.) |
| 対応OS | Windows10 または Windows11 .NETライブラリ提供 | 使用温度範囲 | 0℃～45℃ |
| 外形寸法 [mm] | 172.65×136.15×24.6 | 質量 | 約0.4kg |
接続・インターフェース
| LAN | Ethernet 1000BASE-T（1Gbps） | 汎用I/O | 5V系IO 2IN/4OUT 24V系IO 2IN/2OUT |
| フィールドバス | EtherCAT | その他 | RS232 1ch エンコーダ入力 1ch |
※ EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
モーション制御仕様
| ネットワークトポロジ | バス接続（ライントポロジ） | 制御方法 | CiA402 ドライブプロファイル CSPモード |
| 制御周期 | 250us / 500us / 1ms | エンコーダ入力周波数 | AB相４逓倍 10MHz |
| 制御軸数 | 最大32軸（同期は8軸まで） | エンコーダビット数 | 32bit |
主な機能・できること
豊富なモーション制御機能
単軸PTP
連続回転
速度変更
目標位置補正
減速停止
原点復帰
直線加減速
S字加減速
らせん補間
システム構成例
ソフトウェア・ツール
ソフトウェア
モーションコントローラ
リアルタイムマシン制御
統合開発環境
プログラム開発支援ツール
MOTIWARE Tools
制御用ライブラリ
その他API
お役立ちコンテンツ
ダウンロード
お問い合わせ
「商品について」「機能の実現性」「価格・お見積もり」など、お気軽にお問い合わせください。
経験豊富な技術スタッフが、迅速にサポートします。
電話でのお問い合わせ
（受付時間：平日 9:00〜17:00）
