ギガビットEthernet通信 省配線RTEX16軸 パルス列出力8軸 モーションコントローラ
型式：InterMotion JOY-AMXG24P8-WB
省配線サーボ対応 特殊カスタム可能
最大24軸の高性能モーションコントローラ
JOY-AMXG24P8-WB の特徴
- 小型PCやラズパイなどのIoTデバイスから 1GbE で高速通信
- Python/C# から簡単にモーション制御プログラム作成可能
- 省配線サーボ16軸とパルス列8軸。DIO IN16/OUT8
- PID制御やAD/DAなどカスタム対応可能
- リアルタイム性が求められるシビアな制御にも対応
InterMotion JOY-AMXG24P8-WB は…
軽量、コンパクトなスタンドアロンタイプの高速高性能モーションコントローラです。ノートパソコンやラズベリーパイにEthernetで接続して、IO制御や最大24軸までの多軸同期モータ制御が可能です。
最大16軸、最小125μs周期の省配線モータ制御に加えて、最大8軸のパルス列モータ制御できます。追加で、PID制御、AD/DA、SSIなど特殊なカスタムにも対応しています。
基本情報
主な仕様
| 型式 | JOY-AMXG24P8-WB | 上位コントローラ | WindowsPC, LinuxPC, Raspberry Pi |
| 最大制御軸数 | 24(パルス列 8、RTEX 16) | スタンドアロン動作 | 可 |
| デジタルIO点数 | 16IN/8OUT | 電源 | DC24V±10% 1.0A(max.) |
| シリアルIOチャネル | RS232×1ch、RS485×1ch | 使用温度範囲 | 0℃～50℃ |
| 通信I/F | Ethernet 100/1000BASE-T | 外形寸法 [mm] | 160.0×109.8×24.5 |
| 指令周期 | 1ms | 質量 | 約0.5kg |
| 位置指令パルス列出力 | 差動信号２パルス方式 最大10MPPS |
主な機能・できること
豊富なモーション制御機能
単軸PTP
連続回転
速度変更
目標位置補正
減速停止
原点復帰
直線加減速
S字加減速
らせん補間
システム構成例
ソフトウェア・ツール
ソフトウェア
モーションコントローラ
リアルタイムマシン制御
統合開発環境
プログラム開発支援ツール
MOTIWARE Tools
制御用ライブラリ
その他API
お役立ちコンテンツ
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