PCI Express対応 EtherCATマスタ搭載リアルタイムマシンコントローラ　IMC

脱PLC。ソフトウェアPLCの不安も解消。Windows PC上で安定動作する、新しいリアルタイム制御ボード。

PLCでも、ソフトウェアPLCでも、モーション制御ボードでもありません。
ハード制御の安定性とソフト開発の柔軟性を両立する、第3の選択肢 —
それがIMCです。

IMCと従来型コントローラの違いを比較しました。以下をご覧ください。

※ 産業用PCベースでリアルタイム制御システムを構築することを想定して比較

新しい制御ボード『IMC』の5つの特徴をもって
現場の課題を解決します。

IMCには、PCベース制御をより柔軟で強力にするための多彩な機能が搭載されています。
ここでは、IMCの特長を支える「9つのできること」をわかりやすくご紹介します。

導入前にチェックしておきたい、IMCの仕様をまとめました。
ご不明点があればお気軽にお問い合わせください。

一般仕様

外形	PCI Express カード フルハイト/ハーフレングス（ヒートシンク高さより2スロット占有）
サイズ	168.65× 111.15（コネクタ，取付金具部含まず）
使用温度範囲	0℃～50℃
使用湿度範囲	90%Rh 以下（結露無きこと）
消費電力	最大7W
電源供給	+3.3V±9% / 3A
質量	約0.2kg
対応OS	Windows10(x64)またはWindows11 AmxCtrlNet クラスライブラリ（.NET ライブラリ）提供

接続・インターフェース

バス	PCI Express Gen1 x1
LAN	Ethernet 1000BASE-T（1Gbps）× 1ch
フィールドバス	EtherCAT（100Mbps）
その他	5V系IO　6IN/8OUT（最大）
	24V系IO　8IN/8OUT（最大）
	RS-485 × 1ch
	RS232C × 1ch
	エンコーダ入力　最大10MHz（A相B相４逓倍時）× 2ch（最大）
	カメラトリガ出力　差動 × 2ch（最大）

制御性能

最大制御軸数 および制御周期	４軸（制御周期250μs） 16軸（制御周期500μs） 32軸（制御周期1ms）
同期制御軸数	8軸（最大）
原点復帰機能	OT+ORGの3センサ・OTの2センサ（各Z相あり・なし）
加減速機能	直線 / 変形台形 / サイクロイド（各加減速 対象・非対称 対応）
補間機能	直線（2次元・3次元）/ 円弧・円（各2次元・3次元）/らせん
同期機能	同時スタート・ストップ / ガントリー / 電子カム
オーバーライド	目標速度 / 目標位置
リミット機能	ソフトリミット / ハードリミット

注１：厳密には、直線加減速曲線は、変形台形加減速曲線に含まれます。
注２：オーバライドの目標位置は、移動中に待ち時間ゼロで、無制限に目標位置を変更できるものではありません。カメラにてプレイスする物体の位置ずれを認識して、目標位置をわずかに変更するための機能です。

EtherCAT仕様

通信方式	Ethernet 100BASE-TX
通信速度	100Mbps（全二重）
ネットワークトポロジ	バス接続（ライントポロジ）
通信周期	250μs、500μs、1ms（選択可能）
制御方法	CiA402ドライブプロファイルCSPモード
データ交換方式	PDO（周期通信）およびSDO（非周期通信）
ケーブル長	ノード間最大100m（Cat5e以上のツイストペアケーブル推奨）

※ EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

IMCの導入・開発をサポートするツールをご用意しています。

製品カタログや取扱説明書、お役立ち資料など
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