これは、robot(ロボット)を１９個、物理軸を３５軸まで、使用している「MOTIWAREConfig.ini(モウティウェアコンフィグ．イニ)」ファイルの例。
robot index 19(１９番目のロボット)では、物理軸の３３軸目、３４軸目、３５軸目を使用している。
物理軸３３軸目（すなわち、RT8モーションカードの５枚目の信号末尾番号１）がロボット１９番の論理軸１軸目。
物理軸３４軸目（すなわち、RT8モーションカードの５枚目の信号末尾番号２）がロボット１９番の論理軸２軸目。
物理軸３５軸目（すなわち、RT8モーションカードの５枚目の信号末尾番号３）がロボット１９番の論理軸３軸目。
となっている。
このように設定すると、軸位置モニタ、軸手動操作ソフトであるMOTIWARE Manager(モウティウア マネジャー）画面は、左のようになる。
すなわち、Robot19をプルダウンメニューで選ぶと、axis１、axis2、axis3の列が青くなり、「Carte. pos(直交座標位置)」、「Pulse pso.(パルス位置)」の表示が有効になる。つまり、robot19では、論理軸１、論理軸２、論理軸３が有効になっていることがわかる。
また、画面下のほうには、「Servo Power（サーボオン）」ボタン、「Return home」（原点復帰）ボタンがある。
このようにrobot番号毎に、移動、現在位置、サーボオン、原点復帰、エラーが管理される。
Robot19をMOS言語で移動させる場合は、例えば、
pos[0] = 10;
RobＰｔｐMove（19, pos, 1);
となる。
★おまけ：
モーションカードをまたがって、例えばカード１枚目の物理軸８軸目とカード２枚目の先頭である物理軸９軸目を組み合わせて、２軸構成のＸＹロボットを作ることも可能である。
これは、普通のパルス列発生ＬＳＩを使ったパルス発生カードではできない。ソフトウェアモーションコントローラだから可能になる
