「モーションおやじ」のモーションコントローラでは、移動速度に関して、以下の２つの命令を用意している。
・移動速度設定用にRobSetPtpSpeed関数（通常用途）
・速度オーバライド用にRobSetSpeedOverride関数（移動途中で速度変更用）
通常は、RobSetPtpSpeed関数を使って、途中で速度変更をする場合に、RobSetSpeedOverride関数を使用してほしい。
RobSetSpeedOverride関数を使うと加減速曲線が直線になる。
RobSetPtpSpeed関数で50%を指定して、さらにRobSetSpeedOverride関数で50%を指定すると両者の掛け算の25%になる。
波形は、+25mmまで、50%のRobSetPtpSpeed設定（S字加減速）
さらに、+50mmまでは、RobSetSpeedOverride関数で50%を指定して掛け算の25%（直線加減速）
0mmへの戻りは、100%設定（S字加減速）
