「モーションおやじ」のマシンコントローラは、軸やIOの制御プログラムをMOS言語で記述して、それをビルドすることにより、オブジェクトファイル（中間言語ファイル）に変換する。
このファイルを読み込んで、インタープリタ（翻訳ソフトウェア）が翻訳実行する。
■実機版（RTXとモーションカードがある場合のインタープリタ）：
Ardence社のRTXランタイムライセンスがインストールされ、かつ、「モーションおやじ」のモーションカードがある環境ならば、リアルタイムインタープリタで「リアルタイム実行」される。
■シミュレータ版（RTXが無い環境のインタープリタ。ノートPC等で使用）：
この場合は、Win32プロセス（非リアルタイム）のインタープリタで、非リアルタイムに実行される。
同じMOS Bench-CDに入っている環境ならば、両者のオブジェクトファイル（中間言語ファイル）は、同じである。片方の環境で作成したファイルは、もう片方でも走る。
