Portwell社R0 B0-8777VG2AでリアルタイムIO制御(IRQ独占)

先日、お客さんから、Portwell社シングルボードコンピュータ（ＳＢＣ）ROBO-8777VG2AとバックプレーンPBP-14ACを使用した１５スロット産業用パソコンをリアルタイムＩＯ制御で使いたい。ところが、IRQ（割り込み）が独占できないので、なんとかしてほしいとの要望があった。

お世話になっているお客さんなので、「いいですよ。やってみますよ!」と、そのパソコンを貸していただいた。

手前にメモリが見えるのがPortwell社のＣＰＵカードROBO-8777VG2A。その他に

・プライムモーションの８軸モーションカードが２枚

JOY-RT8CR　１枚

JOY-RT8S　１枚

・CONTEC社の128点INカードが２枚

・CONTEC社の128点OUTカードが2枚

・CONTEC社のCOM4chカードが１枚

その他に画像キャプチャーカードが２枚あるというのだが、代わりに

・CONTEC社の16ビットAD16chカードを１枚

・CONTEC社の12ビットDAchカードを１枚

を入れた。つまり、PCIカードを９枚入れた。

IRQ（割り込み）を使うデバイスがいっぱい。

コントロールパネル－システム－ハードウェア－デバイスマネージャで使わないデバイスを「無効」にしていく。

・フロッピーディスクコントローラ

・オーディオ

・使用しないUSBコントローラ２個

・２つあるギガイーサポートのうちの１個

・ディスプレイアダプタ

「無効」にすると赤のＸ印が付く。

Prime Motion社のカードは、上のほうのRTX Driversの中のRtx PnP and Power Management Deviceとして、２枚登録されている。

CONTEC社カードは、下のほうの多機能アダプタの中に７枚入っている。

この状態で、以下のように割り込み要求IRQ16番が独占できた。

CPUボード上の使えるギガイーサポートは、以下の写真のケーブルが差してあるポート。差してないほうは使用できない。

USBポートは背面の２ポートが使用不可。前面のポートは写真のように、上から

・USBメモリ

・USBドングル「MOS Bench(モスベンチ)」のライセンスキー

・キーボード

・マウス

の状態。