インターフェイス社PCI-C13PR18(W）パソコンのリアルタイム性能の続き。
仕様： Pentium M 1.8MHz, Intel82855GME, 512MBメモリ, HDD40GB, XP-Pro.SP2, PCI-13スロット, デジタルビデオ出力
先の記事で、デバイスマネージャでディスプレイアダプタの「Interface Corporation CTP/CPZ/PCI- PM11/PM14・・・Graphics Controller」を「無効」にすれば、リアルタイム性を確保できます、と書きました。
今回は、そのGraphics Controller「有効」、「無効」でどのような差があるのか、説明します。
■１ｍｓ割込み応答の差
１ｍｓ割込み応答の差を波形で示します。立下りはハードウェア制御、立ち上がりは、ソフトウェア制御です。割込み処理の先頭で、Ｈｉｇｈにしています。
（１）正常時波形（約１０分間の重ね書き）
１０μｓ以内に割込み応答しています。平均は、６μｓです。
なお、この波形は、以下の記事で説明したINTA#信号そのものです。
http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/12/pci-1fd8.html
http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/12/irqint-8c90.html
（２）異常時波形
この波形では、真ん中に６００μｓのローパルスがあります。これは、割込み応答に約６００μｓかかっていることを示します。（時間軸が大幅に変わっているので、注意してください）。他の細いローパルスが、正常な応答です。
画面をキャプチャーして、「アクセサリ」－「ペイント」にペーストしたりするような、画面が大きく変わるような操作を行うと、このような応答遅れが発生します。
このような遅れがある場合、プライムモーション社製ソフトウェア「MOTIWARE Manager(モウティーウェア マネジャー) 」のドクターモード(画面の左下の数字表示画面)の「タイマー割込み周期」で１ｍｓ周期を観測すると、Min 614.1μｓ、Max 1387.6μsのように1000μs±400μｓのような大きなジッタになります。（なお、表示値は100ns単位です）
また、同じ画面のまんなか上に「Rtx Server」画面があります。この画面には1000μs±300μｓを超えた異常周期値がIntPeriod = の後に表示されています。
「Graphics Controller」を「無効」にすれば、このような異常波形は発生しません。１ｍｓ割り込み周期のジッタも非常に小さくなります。
詳細は、昨日の
「インターフェイス社PCI-C13PR18(W）パソコンのリアルタイム性能」
の記事を参照願います。
