※この記事は2009年10月25日に書かれたものです。
先日、古くからの知り合いが突然電話をかけてきた。
「近くまで、来ているけれど、少し時間取れる？」
「危ないな！」と思っていたら、
案の定、お土産を持って、「３０分でいいから、教えて欲しい」と現れた。
モータ制御について、質問があるという。
Ｖ＝Ｚ・Ｉ
でインピーダンスＺ＝Ｒ＋ｊωＬだから、ω、すなわち、回転数が上げると、VとＩの位相がずれるのがわかる。
実際、モータ印加電圧と流れる電流を測定すると、Ｚによる位相差以上にずれている。
なぜか？
それは、モータ印加電圧で測定できないモータ内部の誘起電圧Ｅの影響があるから。
実際のモデルは、
Ｖ－Ｅ＝Ｚ・Ｉ
観測できないＶ－Ｅ、でＩが流れている。
いきなり、３相ブラシレスモータモデルから入ると整流（コミュテーション）の話といっしょになって、難しい。まず、ＤＣブラシレスモータモデルから勉強を始めることを勧める。
「モーションおやじ」は、この本からモータ制御の勉強を始めた。今、売っているだろうか？
Electro Craft社の本だが、インターネットで調べると会社は、まだ存在している。
初版は1972年。写真の本は第３版で1977年。「モーションおやじ」は、昭和60年（1985年）5月14日に購入した。
24年前。４半世紀経っても役に立つ。
モータ制御を覚えると市場が広くて、これからさらにＥＣＯで拡大するので、ずっと飯が食える。
モータ制御は、昔からある技術で、研究論文にはなりにくい。大学の優秀な先生はやらない。詳しい授業もない。だから、エンジニアキャリアとしては、ニッチで狙い目。
かなっ？
