大型ガントリーのデュアル軸モーション制御

※この記事は2009年11月1日に書かれたものです。

お客様の要望で、モーションコントローラに大型ガントリーのデュアル軸モーション制御を実装している。

ガントリーの個数、原点復帰の方法、位置補正の方法、いろいろなご要望があって、けっこう盛りだくさん。

「今は、良いけど、将来はこうしたい」という話もいっぱい。

当面やることがあるってかんじ。

今年は、不景気のせいで、難しい開発テーマが多くて、もう少し簡単な仕事を間に入れたい。