ACサーボモータ

これはACサーボモータ。
AC200V電源のサーボアンプに接続して使用する。

大きく２つに分けて、シャフトに近い方がトルクを発生する「モータ」部分。
シャフトから遠い方が角度検出器である「ロータリーエンコーダ」部分。

それぞれの部分からケーブルが出ている。
モータのシャフト指で回すと、誘起電圧が発生する。発電機の原理だ
モーターケーブルの端子とロータリーエンコーダケーブルの端子が接触していると、この電圧でロータリーエンコーダを壊してしまうことがある。要注意。