三菱電機、安川電機に負けました

技術
とあるお客様で、使いやすいコントローラを新しく選択するとのことで、プライムモーション社のWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench(モスベンチ)」のプレゼンテーションに2回行きました。そのあとも、いろいろフォローしました。 最終選考に残った…
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PCI7スロット小型パソコン、まともな値段なら、買うよ。

技術
WindowsリアルタイムIO制御用PCI7スロットのケージタイプ小型パソコン(以下の写真)を開発している。先日、お客様と仕様確定のための打合せを行った。 大きな変更もなく、仕様が固まった。 すでに、試作品を一度お貸し出しして、ご評価いただいているので、量産品…
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最大動作周波数[pps]の設定

技術
プライムモーション社のWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench(モスベンチ)」には、モーションコントローラ「MOTIWARE(モウティウェア)」が入っている。 メカ、電気の都合で変わるパラメータは、制御プログラムと分離されて、別ファイルで…
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フラットケーブル用コネクタピン順

技術
お客様から指摘を受けた。 フラットケーブル用コネクタピン順について、 以下のように1,2,3,,,11,12,13,,,と番号を振ると間違える。 この場合のフラットケーブルの信号順は、 1,11,2,12,3,13,,, となる。間違いやすい。 ごもっとも!言…
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円弧の距離が短い時の3軸円弧補間動作

モーション制御
短い円弧の3軸円弧補間動作を行ってみる。 現行のプライムモーション社の3軸円弧補間動作は、1軸目と2軸目が円弧補間し、3軸目は、1軸目、2軸目と加速時間、減速時間を一致させて、その間、一定速度で移動する。 180度の円弧補間のときと同じZ軸の移動量で、 1/8…
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