円弧の距離が短い時の3軸円弧補間動作

モーション制御
短い円弧の3軸円弧補間動作を行ってみる。 現行のプライムモーション社の3軸円弧補間動作は、1軸目と2軸目が円弧補間し、3軸目は、1軸目、2軸目と加速時間、減速時間を一致させて、その間、一定速度で移動する。 180度の円弧補間のときと同じZ軸の移動量で、 1/8…
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4軸円弧補間移動

モーション制御
昨日に引き続いて、モーションの話。 プライムモーション社のWindowsリアルタイム制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」を用いて、4軸円弧補間動作をしてみる。 i位置1 : x=10, y=0, z=0, a=0 位置2 : x=0, y=10, z=…
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3軸円弧補間動作

モーション制御
今日は、久々にモーションの話。 プライムモーション社のWindowsリアルタイム制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」を用いて、円弧補間動作をしてみる。 i位置1 : x=10, y=0, z=0 位置2 : x=0, y=10, z=10 経由位置 位…
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ネガティブフィードバック制御(不帰還制御)の基本

モーション制御, モータ制御
ネガティブフィードバック制御(負帰還制御)の基本は、以下のようにループを作って、制御偏差をゼロに近づけること。 主フィードバック量を何にするか、つまり、目標値を何と比較するかによって目標値の意味が変わってくる。 目標値を何と突き合わせるの? 制御部は、制御偏差…
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