20bit分解能エンコーダの性能を活かす

モーション制御
※この記事は2010年11月27日に書かれたものです。 20bit分解能エンコーダの性能を活かす。 いま、パナソニック社の20bit分解能エンコーダ付きモータを制御している。 20bit分解能を活かすとなると、シャフト1回転あたり 2^20=1、048、576…
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大型ガントリーのデュアル軸モーション制御

モーション制御
※この記事は2009年11月1日に書かれたものです。 お客様の要望で、モーションコントローラに大型ガントリーのデュアル軸モーション制御を実装している。 ガントリーの個数、原点復帰の方法、位置補正の方法、いろいろなご要望があって、けっこう盛りだくさん。 「今は、…
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KC登録証来ました

モーション制御, 日記
KC登録証来ました 韓国へ電子機器を量産輸出するために、必要です。 韓国でモーションコントローラを売りたいという方がいて KC登録のための作業をしてきました。 初めてのことであり、知識不足で 「えっ、そういうことなんですか?」という想定外のことが いくつかあり…
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CNC用G言語(Gコード)を使った直線補間と円弧補間

モーション制御, モータ制御, 技術
※この記事は2009年8月16日に書かれたものです。 たくさんモーションカードを購入してくださるというお客様の要望で、G言語(Gコード)を使った移動動作の開発を始めた。 基本的なコードは動き始めた。 もう少し時間をかける必要があるが、今日は最新情報アナウンス。…
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