モータ制御には、幅広い技術が必要になります。
・モータ駆動理論
・制御理論（特にネガティブフィードバック制御、ディジタル制御）
・ディジタル信号処理（特に、ディジタルフィルタ理論）
・アナログ回路（モータ電流検出、シャフト回転位置検出）
・ロジック回路（パルス信号発生、パルス数カウント回路）
・パワー回路（FET等を駆動して、大電流を流す回路）
・プログラミング（モータ制御、通信、エラー処理シーケンス）
・制御性能評価（ステップ応答、周波数応答、速度リップル等）
新卒入社した会社での１４年間で、これらの分野をほとんど経験しました。
自分がスキルを高めたかったので、求めてどんどん違う分野にチャレンジしました。
その幅広い経験が今の仕事に生きています。
人にはない問題解決策のカードを持っていると思います。
