図はコンテック社のディジタルIOのPCIカードをWindowsでリアルタイム制御したときの動作波形です。５ｍｓ毎ＯＮ，ＯＦＦを繰り返しています。ユーザのＩＯ制御プログラムがリアルタイムに動作し、かつ、リアルタイム１ｍｓサンプリングでロギングしています。
見せかけで、きれいな波形になっているわけではありません。実際に、オシロスコープの上段の波形になっています。
Windowsで簡単にリアルタイムＩＯ制御できる「MOS Bench（モスベンチ）」は、Ardence（アーデンス）社のＲＴＸランタイムライセンスを使用しています。そのため、ユーザが書いたプログラムがコンテック社のディジタルIOカードへアクセスしているか、１ｍｓ毎サンプリングして、そのロギングデータを画面に表示できます。
必要があれば、csvファイルにも保存できます。画面は、そのファイルをエクセルで開いたところです。
Ａ列は、年月日。
Ｂ列は、時分秒、ｍｓ、μｓ、１００ｎｓ。
一番上の２４行は、１２時４０分３０秒、１０９ｍｓ、１６８μｓ、６００ｎｓを示しています。１００ｎｓの分解能でタイムスタンプが付きます。すごいですね！
Ｈ列が、コンテックのディジタル入出力カードのある出力ポートをポート番号２１２６に割り当てて、ロギングしたデータです。
ファイルには、１２０秒間、すなわち、１２万行保存できます。
１点のディジタル出力のみの波形を示しましたが、「項目設定」画面から、ディジタル入出力は３２点、ＡＤコンバータは４点、ＤＡコンバータは４点、モーションの位置は８軸分、を選択してロギングすることができます。
このソフトウェアは、「ＭＯＴＩＷＡＲＥ Analyzer(モウティウェアアナライザ)」と呼びますが、Windowsで手軽にリアルタイムＩＯ制御「MOS Bench(モスベンチ)」に付属しています。
