ＲＳ４２２という信号規格があって、数ＭＨｚ（メガヘルツ）程度の信号伝送に使用されている。とくに、モータ制御用の信号としては、ロータリエンコーダのＡ±、Ｂ±、Ｚ±、位置指令用のＣＷ±、ＣＣＷ±のように頻繁に見かける。
送信側はラインドライバ、受信側はラインレシーバというＩＣが使われて、絶縁されていない場合がある（なお、受信側がフォトカプラの場合には、絶縁される）。片側には、サーボドライバの高電圧スイッチング回路があり、ノイズ発生源がある。
このとき、両ＩＣのグランドを同じにするために、グランドを接続したほうが良いのか、しないほうが良いのか、判断基準が欲しい。（ＲＳ４８５という信号規格でも同じ問題がある）
経験から、「グランドがループにならないようにグランドを接続すればよい」と考えている。過去にループを作ってロジック回路が誤動作した経験があるので、こう考えている。
皆さんの考えはいかがでしょうか？
