モータには、いろいろあるが、通常の用途は
・位置(角度)
・速度
・トルク
のどれかの目標値を与えて、それに追随させるというものである。簡単な「位置」目標値に追随させることを例にとって考える。この操作は、業界で「位置決め」と呼ばれている。
安いＤＣ２４Ｖ電源入力タイプの５相ステッピングモータを例として、モータを位置決めで回してみよう。まず、ＤＣ２４Ｖ電源（３Ａくらい）、モータ用ドライバ（アンプ）、位置決め用コントローラ（モーションコントローラ）を用意して、配線する。
・ドライバとＤＣ２４Ｖ間を配線する
・ドライバとモータ間を配線する
・ドライバとモーションコントローラ間でCW+、CW-、CCW+、CCW-というパルス信号を配線する。「モーションおやじ」のモーションコントローラの信号名では、FP-、FP+、RP-、RP+と接続する。
後は、DC24V電源をオンして、モーションコントローラが入ったパソコンを立ち上げれば、ソフトウェア操作のみで、モータが回る。
写真は、オリエンタルモータ社のＤＣ入力５相ステッピングモータとそのドライバです。
■ステッピングモータ制御の簡単なところ
１、電源をＯＮすれば、励磁が始まっている（モータに通電している）ので簡単。サーボモータの場合、電源をＯＮした後、サーボオンという信号をオンしないとモータの通電が始まらない。サーボオン信号の配線、制御が必要になる。
２、位置検出用ロータリーエンコーダのモータ・ドライバ間配線、ドライバ・モーションコントローラ間の配線が無いので簡単。
３、アラーム信号、アラームリセット信号が無いので簡単。
