直線移動するにあたって、
・どこへ行きたい（目標位置）
・その目標位置の指定方法（絶対と相対）
を指定することをしばらく前に書いた。
例えば、絶対座標指定移動で+10mmの位置に移動させたい場合、「モーションおやじ」のモーションコントローラでは、以下のように記述する。
pos[0] = 10;
RobＰｔｐMove（1, pos, 1);
１行目は、+10mmに行きたいということをposという変数に代入している。２行目は、そのposへ移動しなさいという命令である。
（）の中の１つ目の「１」は、ロボット１番に対して、指令するということを示している。
（）の中の２つ目の「１」は、絶対座標位置指定であることを示している。この値を変えると相対座標位置指定になる。
