モーションコントローラからパルス列位置指令を受け取って、モータを回転させるモータ制御機器、つまり、サーボドライバやステッピングモータのドライバでは、その電子回路の動作制限から、パルス列位置指令入力の最高周波数が仕様で決められている。
たとえば、１００ｋ[ｐｐｓ] 、つまり１００ ｋｉｌｏ pulse per secondとか記載されている。１００ｋＨｚと同じ意味である。
「モーションおやじ」のモーションコントローラでは、この最高周波数を「MOTIWAREConfig.ini（モウティウェアコンフィグ.イニ）」というパラメータ設定ファイルで設定する。各移動動作に関しては、この最高周波数に対する％で
RobSetPtpSpeed( １, 50 );
という命令で指定する。()の中の2番目の値、50は、最高周波数に対して50％を示している。
「モーションおやじ」のモーションカードは、10Mpps（10MHz）まで出力できる。ただし、各モーションカードの１軸め、２軸めのみ。他の３軸めから８軸めは1Mpps。カードが２枚あれば、９軸め、１０軸めも10Mpps可能。
