移動の途中で速度オーバライド（タイマー使用）
波形は、+50mmへ移動開始して、70ms後に25%に速度オーバライド。
帰りの+0mm移動は、100%の速度。
ここで新しい用語が登場する。「非同期命令」？
いままでは「同期命令」だった。「非」が付いた。
「非同期命令」とは、命令を解釈したら命令実行が終わったことにしてしまう命令。
今回はRobPtpMoveという移動命令を「非同期命令」として、実行させている。つまり、移動命令を解釈したら、命令事体は終わったことにしてしまう。しかし、移動は完了していない。
画面の３０行目、RobPtpMove命令の変数に「３」がある。これが、絶対座標移動命令の「非同期命令」を示している。
命令がすぐ終了してしまうので、移動途中なのに、次の行のSleep(70);（70ms待ち）が有効になる。そして、70ms後、次の行の速度オーバライドが実行される。
帰りの+0mmへの移動は、速度100%に戻したい。そのため、27行目で100%の速度オーバライドを発行している。
ここで注意が必要。
25%の速度オーバライドは、行きの+50mmまでの移動が完了するまで、有効にしておきたい。意図的に有効を保持しておかないと、帰りの+0mmへの移動で使用したい27行目で100%の速度オーバライドが、行きの+50mmまで移動で有効になってしまう。
行きの+50mmまでの移動が完了するまで、25%の速度オーバライドを有効にして魔法が25行目のRobWaitMoveDone関数。
RobWaitMoveDone関数は、直前に発行した移動命令の移動が完了するまで、命令完了を待っている。
