今回は用語の説明。
robot（ロボット）：
移動動作をさせたいステージ等メカ構造の単位。ＸＹステージなら、２軸のロボット。ＸＹＺステージなら３軸のロボットと定義する。
４軸のパルス発生ＬＳＩを使用している場合は、いつも４軸毎となってしまうが、ソフトウェアでモーション制御をしているので、１軸ステージとか、ＸＹステージとか、ＸＹＺステージとか、同期移動構造を自由に定義できる。
論理軸：
ロボット内の考えの対象となる軸。ロボットを構成している軸をそのロボット内で１軸目から割り当てた軸。
物理軸：
物理的な軸。そのシステム内の（コントローラ内の）通し番号をつけた軸。１枚目のモーションカードについては、信号名末尾の番号と物理軸番号が一致する。”２”枚目のモーションカードについては、信号名末尾の番号”＋８”が物理軸番号が一致する。同様に、３枚目は＋１６。４枚目は＋２４。５枚目は＋３２。
