設定ファイルでrobotや物理軸、パルスレートが設定できたか、確認する。
タスクトレイのｍマークを右クリックして、「MOTIWARE Managerの起動」を選ぶ。
以下の「MOTIWARE Manager（モウティウェア マネジャー）」画面が表示される。
ここで、「Robot info.」タブをクリックすると、以下の画面が現れる。
この画面では、Robot No.1のみが有効で、そのなかにAxis１のみ存在することがわかる。
ここで、下のほうの「JOG mode」ボタンを押すと、JOGやインチングで軸移動できる画面が現れる。
「Servo power」ボタンを押す。
次に、「Inching」ラジオボタンを押して、Axis１の「＋」ボタンを押す。
すると「Carte. pos(直交座標位置)」が0.999になって、「Pulse pos(パルス位置)」が341になる。
「１単位」インチング移動して、位置指令パルスが３４１パルス出力され、結果として、その現在位置が「0.999」になっている。
つまり、「１ｍｍ」インチング移動して、３４１パルス出力され、結果として、その現在位置が「0.999」になった。
したがって、１ｍｍあたり341.333333333333という設定ファイルの「パルスレート」設定が有効になっていることがわかる。
