移動速度と加減速時間

2 「モーションおやじ」のモーションコントローラは、移動速度を変えても、加速時間、減速時間は、変わらない。

他のパルス発生LSIでは「加速レート」、「減速レート」を固定化しているので、移動速度を変えると、加速時間、減速時間が、変わるものがある。

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