モータ電流検出方式としては、大きく分けて、以下の２方式がある。
Ａ、ホール素子方式
Ｂ、抵抗による電圧降下方式
抵抗による電圧降下方式をさらに分類すると
Ｂ１、非絶縁
Ｂ２、絶縁
がある。
高電圧で、絶縁したい場合、絶縁アンプを使用する。アバゴテクノロジーのACPL-C78AやHCPL-7800Aが使える。
低電圧で、非絶縁の場合は、以下の差動アンプが使える。増幅率１０倍や２０倍のＩＣを示した。他の増幅率で、型式が異なるアンプもある。増幅率が固定なので、最大電流値によって、検出抵抗値を選択する必要がある。
・アナログデバイス AD8206YRZ、AD8210YRZ、AD8213YRZ（２チャンネル入っている）等
・リニアテクノロジー LT1990
いずれもアナログ電圧出力なので、モータ制御用マイコンやＤＳＰのＡＤ変換器入力端子に接続する。そのＡＤ変換器の入力レンジに合わせて、レベルシフトが必要な場合がある。
電流検出用抵抗器は、ＫＯＡ等に製品がある。
