PCIスロット7本の小型コンピュータ

ＣＰＵ以外にPCIスロットが７本ある小型コンピュータ。

プライムモーション社で開発中。

手前がＣＰＵカード。

その次から、７枚のＰＣＩカードを差すことができる。

ＩＯ用のＰＣＩカードを７本させる、小型のパソコンってないんだね。

右から

・USB2本拡張ブラケット

・ＣＰＵカード（Pentium M 1.6GHz, 512MB-RAM)

・１２８点ＯＵＴ：　CONTEC社　PO-128L(PCI)H

・１２８点ＩＮ：　CONTEC社　PI-128L(PCI)H

・８軸パルス列：　Prime Motion 社 JOY-RT8S

・COM２ｃｈ：　CONTEC社　COM-2(PCI)H

・８軸パルス列：　Prime Motion 社 JOY-RT8ＣＲ

・１２ｂｉｔＤＡ８ｃｈ：　CONTEC社　DA12-8(PCI)

・１６bitAD16ch：　CONTEC社　AD-16U(PCI)EH

写真のシステム全体で

１６軸モータ、１２８ＩＮ、１２８ＯＵＴ、ＤＡ８ＣＨ、ＡＤ１６ＣＨ、ＣＯＭ２ＣＨを１．６ＧＨｚのＣＰＵでWindowsリアルタイム制御可能です。なお、ＣＰＵカード上のＣＯＭポ-トはリアルタイム制御できません。

ＤＡをＤＡ１６ｃｈカードに交換、ＣＯＭをＣＯＭ８ＣＨカードに交換するとシステム規模がさらに広がります。

ＩＮカードとＯＵＴカードの２枚を

・64IN/64OUTのパラレル高速ＩＯ：　CONTEC社　PIO-64/64L(PCI)H

・リモートＩＯ：　Anywire社マスターカード　AP48-01

に交換するとさらにシステム規模が広げることができます。

次の記事から、このパソコンのWindowsでのリアルタイム制御評価を行います。