PCIスロット7本の小型コンピュータ

CPU以外にPCIスロットが7本ある小型コンピュータ。

プライムモーション社で開発中。

手前がCPUカード。

その次から、7枚のPCIカードを差すことができる。

Small_pc__2

IO用のPCIカードを7本させる、小型のパソコンってないんだね。

Small_pc__3

右から

・USB2本拡張ブラケット

・CPUカード(Pentium M 1.6GHz, 512MB-RAM)

・128点OUT: CONTEC社 PO-128L(PCI)H

・128点IN: CONTEC社 PI-128L(PCI)H

・8軸パルス列: Prime Motion 社 JOY-RT8S

・COM2ch: CONTEC社 COM-2(PCI)H

・8軸パルス列: Prime Motion 社 JOY-RT8CR

・12bitDA8ch: CONTEC社 DA12-8(PCI)

・16bitAD16ch: CONTEC社 AD-16U(PCI)EH

写真のシステム全体で

16軸モータ、128IN、128OUT、DA8CH、AD16CH、COM2CHを1.6GHzのCPUでWindowsリアルタイム制御可能です。なお、CPUカード上のCOMポ-トはリアルタイム制御できません。

DAをDA16chカードに交換、COMをCOM8CHカードに交換するとシステム規模がさらに広がります。

INカードとOUTカードの2枚を

・64IN/64OUTのパラレル高速IO: CONTEC社 PIO-64/64L(PCI)H

・リモートIO: Anywire社マスターカード AP48-01

に交換するとさらにシステム規模が広げることができます。

次の記事から、このパソコンのWindowsでのリアルタイム制御評価を行います。

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