MOS Bench(モスベンチ)のデメリット

2009年2月10日2017年10月25日

MOS Bench（モスベンチ）のデメリットについても、正直に書くよ。

比較する相手は、Windowsリアルタイム制御をしたい目的で

「RTX-SDKまたは、INtime-SDKを買ってきて、自社でWindowsリアルタイム制御システムを構築する」

という案。

■デメリット

（１）、MOS Bench（モスベンチ）のランタイム代は、RTXやINtimeのランタイムライセンスより高い。

そりゃ、当然だよね！

MOS Bench（モスベンチ）は、RTXのランタイムに加えて、
・各種ＰＣＩカードのドライバ
・リアルタイムインタープリタ
・リアルタイムサンプリングの動作波形ソフト
・マニュアル
とか装置制御に必要なものがいっぱい入っているから。

そのかわり、

・ＲＴＸ－ＳＤＫを購入しなくて良い
・自社でソフトを１から作らなくて済む、それをメインテナンスしなくて済む
・しくみを作ったプログラマーがそのしくみのお子守に呼ばれなくて済む
・作ったソフトをテストしなくて済む

（２）、自由度が多くない。

そりゃ、当然だよね！

RTX-SDK買ってきて、自分で作れば、自由自在、なんでもＯＫだから。

MOS Bench（モスベンチ）は、
・ＰＣＩカードは、この中から選んでね
・マルチタスクのしくみはできているから、ここへ割り当ててね
・エラー処理のしくみはできているから、乗っかってね
・モータ制御、ＩＯ制御に関わる関数は、できているから、使ってね
・メカに関わる１ｍｍあたりのパルス数、最高周波数とか、設定ファイル項目は決まっているので、そこに値を入れてね
とか、全部決まっている。

その代わり、

・ＲＴＸ－ＳＤＫを購入しなくて良い
・自社でしくみを作らなくて良い、そのメインテナンスをしなくてよい
・しくみを作ったプログラマーがそのしくみのお子守に呼ばれなくて済む
・自社の大切なプログラマにしくみのマニュアルを書かせる必要がない

（３）、最高に速くできない。

そりゃ、当然だよね！

RTX-SDKを使うなら、インテルＣＰＵでリアルタイムに実行するバイナリーコードを開発して、最高速の制御ができる。

MOS Bench（モスベンチ）では、

ユーザが書いたＩＯ制御プログラムを中間コードに変換して、そのコードをリアルタイム動作するリアルタイムインタープリタ（高速翻訳ソフト）上で実行するので、オーバヘッドがある。Core2Duoなら、ユーザプログラム１行あたり１μｓくらいかかる。

そのかわり

・ＲＴＸ－ＳＤＫを購入しなくて良い
・自社でしくみを作らなくて良い、しくみのメインテナンスをしなくてよい
・しくみを作ったプログラマーがそのしくみのお子守に呼ばれなくて済む

■まとめ

以下の方には、ＭＯＳ　Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）を勧めない！

１、チップマウンタみたいに1ｍｓ以下のタイミング制御をばっちりやりたい