最近、
・パナソニックのRTEX（RealTime EXpress、リアルタイムエキスプレス）
・安川のMechatrolink-Ⅲ（メカトロリンク-スリー）
・EtherCAT（イーサキャット）
等の、高速ネットワークサーボが話題になっている。
しかし、すべてネットワークサーボで済むユーザもいるし、ステップモータを使いたいから、あるいは、特殊なモータを使いたいから、パルス列のインターフェイスが残るというユーザもいる。
パルス列を使いたい場合、
Ａ，ネットワークにつながるパルス列位置指令発生ユニットをつける
Ｂ，ネットワークの指令カードの他に、パルス列発生ユニット（カード）を別に用意する
Ｃ，ネットワークの指令とパルス列指令の両方あるユニット（カード）を使う
それと、もう一個、前提を覆して
Ｄ，パルス列を捨てる。ネットワークにそのままつながるステップドライバを使う。
どれかになる。
Ｃ，の例で、RTEX対応カードがコスモテックス社から発売されている。
プライムモーション社では、Ａ，案もどきで、８年前の２００１年に光ネットワークにつながるパルス列位置指令発生ユニットを製品化した（あまり売れなかった）。
「モーションおやじ」は、どうする？
■光ネットワークシステムブロック図
光ネットワークインターフェイスカード
光ネットワークにつながる４軸パルス列位置指令ノード
光ファイバ
