昨日に引き続き、ミスミのパソコン「BBC-AREM4MC2」のリアルタイム性評価。
ハードウェア：
マザーボード： DFI社 G7B630-B R.AA0 （パラレルポートコネクタの上にリビジョンらしいシールがある）
CPU： Core2Duo 2.13GHz
Memory : 2GB
PCI４スロット
ソフトウェア：
XP Proffesional SP2
IntervalZero社 RTX 6.5.1 Evaluation版 （片方のコアにDedicated設定）
Prime Motion社 MOS Bench
■CPU処理負荷
Prime Motion社 MOS Benchのなかの
・MOSプログラム実行行表示（リアルタイムプログラムで、１軸PTP連続往復運動させている）
・Printf文による標準出力
・動作波形表示ツール MOTIWARE Analyzer(モウティウエア アナライザ)
・ユーティリティ MOTIWARE Manager(モウティウエア マネジャー)のドクターモード
その他の負荷
・インターネットブラウジング
・USBメモリの抜き差し
・画面キャプチャをして「ペイント」にペースト、保存
■結果
Prime Motion社 MOS Benchの中にあるMOTIWARE Manager(モウティウァ マネジャー)のドクターモードで以下の処理時間を評価した。
・１ｍs割り込み周期： 971.7usから1027.9us（ジッタ±28us）
・１ｍｓ割り込み処理時間： 41.3usから102.4us（平均42.1usに対して、2.4倍）
■結論
時間がなくて、1628秒(27分)しか評価していないが、
リアルタイムIO制御に使えそう！
ただし、IRQを独占するために、無効にせざるを得ないデバイスがあります。
■参考
Realtek High Definition Audioのドライバを一度インストールして、デバイスマネージャーで無効にする。（スピーカの絵に赤のｘ印が付く）
ドライバインストール時、 下の画面のRTHDCPL.EXEも合わせてインストールされてしまう。これがWindows起動時、自動実行される。（どこで、自動実行されるのか、調べきれていない。）
そのため、Realtek High Definition Audioを無効にしても、Wndows終了時、以下の画面が表示される。
売り物装置のコントローラとしては、問題。この現象を避けるためには、Realtek High Definition Audioを無効にするつもりなら、予めドライバはインストールしないようにする。
