Windowsで手軽にリアルタイムＩＯ制御「MOS Bench(モスベンチ)」のプロセスのスイッチング時間を評価した。
すべてのMOSプロセスに適用できるタイマーは、ログに記録されるタイマーしかないので、そのタイマーを利用する。
Printf文を含む２つのプロセスを起動して、そのPrintf文で出力されたログのタイムスタンプを比較する。
Printf文の処理時間も含まれてしまい、その分、大きめの数値になるがやむなしとする。
結果は、平均１２ｕｓ（Print文、変数インクリメント、等MOS言語処理含む）
この時間は、保証されません。１つの例として、見てください。
途中に90usとか82usがあるが、これは、モーションコントローラで使用している最優先の１ｍｓ割り込み処理が間に入っているためである。
ＣＰＵ： Celeron D 3GHz
メモリ： 256MB （実使用時は512MB以上にしてください）
Windows XP Pro. SP2
Interval社 RTX 6.5.1 Runtime Evaluation版
以下の画面は、２つのプロセスを割り当てた状態を示す。
５番目と６番目にプロセスを割りつけている。
５番目のプロセスを起動すると、５番目のプログラム中の
ProcStartInitial(6);
という命令で、６番目のプロセスが起動する。
5番目のプロセスと６番目のプロセスの中にPrintf1文がある。
５番目のプロセスのプログラム：
6番目のプロセスのプログラム：
２つのプロセスを実行した時のログファイル：
そのログファイルを加工して、スイッチング時間をわかりやすく整理したエクセルのファイル：
