短い円弧の３軸円弧補間動作を行ってみる。
現行のプライムモーション社の３軸円弧補間動作は、１軸目と２軸目が円弧補間し、３軸目は、１軸目、２軸目と加速時間、減速時間を一致させて、その間、一定速度で移動する。
１８０度の円弧補間のときと同じＺ軸の移動量で、
１／８の２２．５度の円弧補間をしてみる。
すなわち、Ｚ軸は、ほぼ８倍の移動速度で動く。
■実験： １８０度の円弧補間
１８０度の円弧補間では、以下の動作波形。
■実験： ２２．５度の円弧補間
これが、２２．５度になると以下の波形になる。
３軸目の移動速度が、グンと速くなる。
以下は、時間軸の拡大波形。
モーションコントローラは、円弧補間の加速時間、減速時間、補間速度に合わせて、３軸目の移動速度を計算する。
したがって、３軸目の移動量が同じままで、円弧補間の移動量を小さくすると、移動時間が短くなるので、３軸目の移動速度が速くなる。
今のバージョンでは、最大出力周波数リミッタエラー機能はないので、円弧補間の速度を下げて、使ってください。
この実験のMOS言語ソースプログラム：
