エンコーダ分解能とパルス数

■例

分解能２０ビットのロータリーエンコーダを使用すると、１回転で

2²⁰ = 1, 048, 576 カウント

可能。これは、１回転で

1,048,576 ÷ 4 ＝262, 144 [pulse]

のＡ相、Ｂ相の各パルスを出力する。

つまり、１８ビットのパルス数出力のエンコーダである。

これを

２６２，１４４[pulse/rotation] =　２６２，１４４[PPR]

と言ったり

２６２，１４４[counts/turn] =　２６２，１４４[C/T]

と呼んだりする。

■注意

分解能を１パルス（１周期）と定義する会社もある。

■参考

プライムモーション社のモーションコントローラのフィードバック用Ａ相，Ｂ相カウンタでは、いつも、上図の「分解能」でアップダウンカウントしている。