※この記事は2009年8月22日に書かれたものです。

お客さんの要望は、

「モータを動かしながら、モータ位置とともに、その動作によって変化する4chアナログデータを16bit分解能、10msサンプリングで4秒間ロギングしたい。」

公表したくないけど、「楽勝!」

手動での試作実験レベルなら、ソフト開発不要。

プライムモーション社のWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench(ベンチ)」の標準ツールで実験できる。

自動化機能をつけて、いろいろなオペレータに使っていただくようにするならば、それなりのソフト開発工数が必要です。