この記事は2009年8月13日に書かれたものです。
今日のお題は、
移動命令の途中でOUTポートON、別の移動命令の途中でOUTポートOFFする。
図のように、１０ｃｍの正方形を考えて、その４隅を半径３ｃｍで回る軌跡を考える。
１からスタート。直線補間。２は、１／４円弧の円弧補間。３，４，５，６，７と続いて、最後の８は１／４円弧の円弧補間。
１の直線補間移動の移動距離の１０％経過でOUTポートをON。
途中の3,4,5,6,7の補間移動は、OUTポートONしたままで、
最後の８の円弧補間の移動距離の90％経過でOUTポートをOFF。
これをやってみよう。
本日は、課題提示で終わり。
プログラムは明日。
