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モータ位置決め制御の手動運転ツール(JOG動作とインチング動作)

※この記事は2009年10月15日に書かれたものです。

プライムモーション社のみんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」には、「MOTIWARE Manager(モウティウェア マネジャー)」というIO制御ツールが付いている。

今日は、その中の、軸制御にかかわる部分で、

モータ位置決め制御の手動運転ツールを紹介。

まず、JOGとインチングがあります。

サーボオン後、JOGとインチングのどちらかを選んで、「+」または「-」を押せば、移動します。

ただし、JOGは、原点復帰完了後、操作可能になります。

「移動速度」、「加速時間」、「減速時間」、「インチングのステップ」を変更できます。

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