円弧の距離が短い時の3軸円弧補間動作

モーション制御
短い円弧の3軸円弧補間動作を行ってみる。 現行のプライムモーション社の3軸円弧補間動作は、1軸目と2軸目が円弧補間し、3軸目は、1軸目、2軸目と加速時間、減速時間を一致させて、その間、一定速度で移動する。 180度の円弧補間のときと同じZ軸の移動量で、 1/8…
続きへ

ステッピングモータにアブソリュートエンコーダを付けて動かしたい

モーション制御
ステッピングモータの反出力軸側にアブソリュートエンコーダを付けて、動かしたいというお客様が居た。2つのメカが干渉してしまい、装置組み立て出荷後、電源がオフになっても原点復帰しないで、ずっと絶対位置管理をしたいとのこと。 パソコンが立ち上がったときの、アブソリュ…
続きへ

原点復帰しないで、移動をさせたい

モーション制御
「モーションおやじ」のコントローラでは、原点復帰命令を実行してから、移動命令を発行するのが基本。座標系が確定してから、がんがん動かす。 しかし、装置立ち上げ時とか、基本を守れないときがある。 そのとき、つまり、原点復帰しないで、移動させたいときには、2つの方法…
続きへ

オブジェクトファイル(中間言語ファイル)

モーション制御
「モーションおやじ」のマシンコントローラは、軸やIOの制御プログラムをMOS言語で記述して、それをビルドすることにより、オブジェクトファイル(中間言語ファイル)に変換する。 このファイルを読み込んで、インタープリタ(翻訳ソフトウェア)が翻訳実行する。 ■実機版…
続きへ