2008/02/11 ACサーボモータ モーション制御 これはＡＣサーボモータ。ＡＣ２００Ｖ電源のサーボアンプに接続して使用する。 大きく二つに分けて、シャフトに近いほうがトルクを発生する「モータ」部分。シャフトから遠いほうが角度検出器である「ロータリエンコーダ」部分。 それぞれの部分からケーブルが出ている。モータ… 続きへ
2008/01/31 オペアンプ 経歴 オペアンプについても勉強し、量産回路の設計をした。ロータリエンコーダ（位置検出器）内のセンサの増幅回路、モータ電流検出器の増幅回路、等モータ制御にはフィードバック用物理量センサ処理回路が必須。 続きへ
2008/01/27 電気学会論文 経歴 １９９１年（平成３年）、電気学会論文誌Dに論文が載った。 新卒入社の仕事は、ロータリエンコーダ（角度検出器）開発だった。磁気センサ、磁気媒体、磁気ヘッド、処理回路、なんでもやらせてもらえた。失敗もあったが、上司、先輩に恵まれ、よい仕事ができた。共著者の方は、今… 続きへ
2008/01/13 アブソリュートエンコーダ 経歴 ロータリエンコーダ（モータの軸角度検出器）の通信フォーマットと内部構造を一新して、インクりメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダを同一構造とし、どちらの用途でも使えるようにして製品化した。それを９３年１２月、電気学会の研究会で発表した。 当時は、この会社… 続きへ
2008/01/13 符号理論 経歴 ロータリーエンコーダ（モータの軸角度検出器）とＡＣサーボアンプ間の配線を少なくしようとして、シリアル通信化した。検査ビット少なく誤り検出機能を実装しようとして、符号を新規開発した。巡回符号を勉強して、生成多項式、符号化回路、ＣＲＣ回路等設計した。 続きへ
