日経メカニカル1994-3-21

経歴
1993年の年末、日経メカニカル記者がACサーボの取材にきた。これは、記者の□本さんからもらったもの。1回に取材で、2つの記事にしてくれた。 3月21日号 「新世代のACサーボモータ」 5月16日号 「絶対位置エンコーダに新顔登場」 いずれも参考文献に小職の学…
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符号理論

経歴
ロータリーエンコーダ(モータの軸角度検出器)とACサーボアンプ間の配線を少なくしようとして、シリアル通信化した。検査ビット少なく誤り検出機能を実装しようとして、符号を新規開発した。巡回符号を勉強して、生成多項式、符号化回路、CRC回路等設計した。
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モータ制御(ACサーボ)

経歴
ブラシレスモータ制御は、この本で一息ついた感じだ。1990年初版。18年前。出版された年に購入した。M菱電機の技術者が書いている。無駄なくきれいにまとまっているし、実際のパラメータがでているので、今からモータ制御を始める人には、お薦めだ! モータは、磁石等の材…
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