先に書いた移動命令のプログラム中に単位を示す記述が無い。ｍｍなのか、μｍなのかの指定が無い。この定義は、実際のところ、「ユーザの期待している移動単位(例えばｍｍ)を移動するために、モータ制御装置に何パルスの位置指令を入力するか」ということである。
１ｍｍ移動したいとき、モータ制御装置に何パルス入力すればよいのか？ということは、以下のようなパラメータで決定される。
・A： モータを１回転させるためにモータ制御装置に何パルス入力するのか？ [pulse／回転]
・Ｂ： 直動ステージを１ｍｍ移動させるためにモータを何回転させるのか？[回転／ｍｍ]
例えば、
2048ｐｕｌｓｅの位置指令パルスで１回転するモータとモータ制御装置を用意して、モータ１回転で６ｍｍ移動するステージを使用するならば、
Ａ＝２０４８［pulse／回転］
Ｂ＝１／６[回転／ｍｍ]
Ａ＊Ｂ＝341.33333333333[pulse／ｍｍ]
「モーションおやじ」のモーションコントローラでは、「MOTIWAREConfig.ini（モウティウェアコンフィグ.イニ）」というパラメータ設定ファイルで定義する。上記のＡやＢは、制御プログラマーが関知しないところで決定されるので、移動プログラムの中で、記述しなくて済むようになっている。
倍精度の計算なので、１５桁くらい有効である。
