3相モータの2相電流制御

３つのコイルがつながっている３相モータに対して、２つのコイルに流れる電流を制御するブロック図。

Ｗ相のＰＷＭに不具合があると（Ｗ相に外乱があると）、Ｕ相電流制御、Ｖ相電流制御にバグがなくても、おかしな電流が流れる。

ややこしい。