この本は、1985年5月14日に購入した。36年前のことだ。このときすでに3版になっている。
当時は、マイコン、FET等半導体が高くて、位置や速度を自由に制御できるブラシレスモータやその制御回路（サーボアンプ）がなかった。ブラシ「付き」からブラシ「レス」に変わろうとあるタイミングでエンジニアキャリアを開始した。
ブラシレスの専門書もなく、写真のようにDCモータ（直流モータ）の本を買い求めた。
DCモータは、整流（相分配）をメカが行うので、モータ制御は簡単になる。制御モデルを理解するにはうってつけだ。
機械的時定数、電気的時定数、誘発電圧定数、トルク定数はこの本で理解した。
