制御プログラマーの立場

モーション制御, 技術
制御プログラマーで声の大きい人は少ない。(自分の意見を強く主張して、自分の思う方向へ人を動かそうという人は少ない) 新規開拓で回ってみるとそう感じる。 普通は、製品単価決定権を握って部品を選定する機械エンジニア、電気エンジニアの声が大きい。プログラミングコスト…
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新しいコントローラを開発してほしい

モーション制御
また、今日も「新しいコントローラを開発してほしい」という新規のお客様と打ち合わせをした。 「予算にあう見積りとその仕様をもらえば、すぐ、発注する。大至急、試作して、3ヵ月後に小型サンプル機を作って、販促に回りたい。」とのこと。 最近は、「競争力ある新製品を作り…
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パナソニック MINAS A4 を使った装置の立ち上げ

モーション制御
今日は、モーションコントローラを納めたお客様のところで、装置の立ち上げをした。 電気屋さんが出張から帰ってきていないということで、「サーボドライバは配線したままで、パラメータ設定できていない」とのこと。 「オットォ!」 機械屋さんが装置を使って機械調整ができる…
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サーボ加速度計による姿勢制御

モーション制御
「サーボ加速度計」なるものを用いて、仕事をすることになった。「サーボ加速度計」で平面を検出して、モーションコントローラで複数軸のモータを動かし、姿勢制御を行う。 「サーボ加速度計」の値段が高いので、いつもの調子で分解できない。 データシートから推測すると、下図…
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イーサキャット(EtherCAT)のメリットは何?

モーション制御
先日、訪問した機械装置メーカのお客様の話。 セミコンジャパンで見た高速通信指令タイプのサーボ、安川電機のメカトロリンクⅢとパナソニックのRTEX(RealTime EXpress)の状況をひととおりお話した後、「イーサキャットは、興味ありますか?」と聞いたら、…
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EtherCAT(イーサキャット)

モーション制御
EtherCAT(イーサキャット)は、イーサネットをベースにした産業用フィールドバスシステム。ヨーロッパで普及している。 セミコン・ジャパン2008では、以下の日本の会社の対応サーボアンプが参考出品されていた。 ・日立産機 (昨年のセミコン・ジャパンでも展示し…
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ISAバスのモーション制御カード

モーション制御
先日、新規開拓で営業に行った話。 ISAバスのモーションコントーラを使用して、今日も装置の量産を続けている。消えゆくISAバスシステムの量産を早く止めたい。しかし、現行ISAモーションコントローラ開発元の事業方針が変わって同等仕様のPCIバス新製品を出せない。…
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