エンコーダ分解能とパルス数

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今日はロータリーエンコーダ、および、リニアスケールの基本。 エンコーダ1パルスは、エンコーダ分解能の4倍。 1回転で1000パルス出力するエンコーダは、 1回転を4000分割する分解能がある。 ■例 分解能20ビットのロータリーエンコーダを使用すると、1回転で…
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コントローラに対するいろいろなニーズ

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以下に依存して、いろいろなニーズが発生する。全部に対応することは、とても無理。 ・時間管理分解能。 ・制御したい内容。(デバイス数、機能) ・1装置あたりのプログラミングにかける時間。(装置の規模、販売台数) ・機種展開の可能性。(いろいろなスキルの人が関わる…
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17段移動平均フィルタのゲイン特性

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昨日の続きで、17段移動平均フィルタ。 17段移動平均フィルタのゲイン特性を計算する。横軸は周波数[Hz]。1msサンプリングとしている。 縦軸は比率。他の移動平均と比較するために直流でのゲインを1に正規化している。 以下は、横軸を拡大。 17回移動平均では、…
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北澤美術館のひとよ茸ランプ

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ゴールデンウィークなので、今日一日だけは、家族サービス。 諏訪方面に出かけた。 北澤美術館のひとよ茸ランプ。ん億円らしい。 二階にも展示があって、東山魁夷ほかの日本画が展示されている。 すべて、バルブ製造会社「KITZ」創業者北澤利男氏のコレクション。 この展…
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ミスミのPC「BBC-AREM4MC2」のIRQ独占

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お客様から、画像処理があるのでCPUがCore2Duoのパソコンを使いたい。PCIスロットは4スロットあれば十分。ということで、ミスミのPC「BBC-AREM4MC2」を評価した。 例によって、ミスミの貸出サービスを利用している。 ミスミさん、いつもありがとう…
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ミスミのPC「BBC-AREM4P12」(12PCIスロット)のIRQ独占

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ミスミのPC「BBC-AREM4P12」のリアルタイム性能評価を始めた。 PCIが12スロットで、PCIカードがいっぱい使えるのでは、という期待から選定した。 ミスミの貸出サービスを利用している。 ミスミさん、いつもありがとうございます。 ・CPUは、Pent…
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北陸地方からMOS Benchの注文来ました。

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北陸地方の会社から、WindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」の注文来ました。 ありがとうございます。 突然、FAXで入ってきました。いつでも、受注はうれしいですね。 しかも、無名の看板で、オリジナルコンセプトで長い期間かけて、…
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秋祭り

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10月5日の日曜日は、各地で秋祭りがあった。「モーションおやじ」も今年は当番ということで、準備に協力した。 「村の鎮守の神様のきょうはめでたいお祭り日♪。ドンドンヒャララ、ドンヒャララ♪」 田舎です!! あいにくの雨降りで、のぼりが濡れてしまった。こののぼりは…
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