目標値に追随する（積分器を2個）

ネガティブフィードバック制御の話。

直流的な目標値（ステップ入力）に対して、積分器が１個あれば定常偏差をゼロにできる。
すなわち、目標値に一致させる制御が可能となる。

しかし、徐々に増えていく１次関数的な目標値（ランプ入力）に対しては、「積分器を２個」設けないと追随できない。

どんどん上を目指す人生の目標を設定したら、「積分器を２個」、知識の蓄積と経験の蓄積を効率よく積んで、制御のエンジン出力をパワーアップさせないといけない。